“养蚕，最辛苦的作业是天热时摘桑叶，占人力劳作的大头……”前不久，经济和信息化厅组成调研组，对省内桑蚕工业翻开状况翻开专项调研，调查了解“机械化缺乏”等约束四川省桑蚕业翻开的重要问题。桑蚕丝绸工业是四川传统特征优势工业和民生工业，全省桑园面积居全国第2位，蚕茧、丝绸等首要产品产量质量坚持全国前列，但职业翻开短板也很显着：机械化程度显着滞后，出产功率低，企业招工难、用工缺、老龄化等问题较为严峻。发现问题更要处理问题。回到成都后，调研组多方刺探、群策群力，期望用工业化翻开思路破解当时桑蚕工业面对的难题。得知四川省机械研讨设计院（集团）有限公司研制了一款花椒采摘机器人，或可移植到桑叶采摘范畴。6月6日，经信厅专项调研组约请桑蚕丝绸工业链上的专家共30余人，到川机集团现场观摩研讨，翻开“丝”路，为我省桑蚕业“定制”机器人。

　　现场命题 为研制采桑机器人出谋划策刚走进川机集团的实验车间，一台造型共同的智能花椒采摘机器人就成为现场焦点——它身高缺乏1米，重700公斤，蓝色的机械臂翻开长达3米，外形好像一台履带式微型挖掘机。川机集团副总工程师刘雪垠介绍，花椒成长不规则、有皮刺、果实小，人工采摘功率低，已影响到我省花椒工业翻开，而这台机器人突破了实时方针果实辨认定位、机器人深度学习算法、机械臂运动操控等关键技能。“现在，样机现已在冕宁、汉源、汶川等地的花椒基地试用，下一步等技能老练后有望在更大规模推广应用。”相似的问题在桑蚕业也相同存在。经信厅副厅长敬茂明介绍了前期调研制现的问题：“在养蚕等环节现已有相对老练可用的设备，但采摘这个最费人力的环节，现在依然没有很好的处理办法。”智能花椒采摘机器人的技能能否移植到桑叶采摘范畴？还有没有更好的处理办法？调研组现场命题，专家们火热评论，共同为定制采桑“机器人”出谋划策。现场就提出了多条技能道路，开端达成了几项一致——一是建立产学研联合技能攻关渠道，发挥全工业链专家优势；二是从农田、农艺、农技协同化下手，打造实验田，探究适用于机械化的桑树种类和栽培技能，为设备研制实验打牢根底。

　　翻开“丝”路 工业思想推进农业提质增效此次现场观摩研讨，电子科技大学教授冯代伟是受邀专家之一。终年和工业机器人、数控机床打交道的他非常猎奇，作为四川省工业主管部门的经信厅，为何要把养蚕这项农业作业列入调研课题？桑蚕丝绸是传统职业，也是四川特征工业。四川是南边丝绸之路起点，3000多年前的古蜀人就现已开端出产、运用丝绸。“蚕丝不只能够用来做衣服，更能够提炼蚕丝蛋白、制造相关纤维材料……”省丝绸科学研讨院副院长郑丹表明，四川桑蚕丝绸工业现在仍旧有很强的竞争力，但养蚕劳作力缺少，必定程度上约束了工业翻开。因而，为桑蚕业处理出产痛点，其实便是为工业出产处理质料短板。不只如此，桑蚕业也是四川丘区特征农业工业的典型代表。一直以来，四川农业机械化水平受省内丘陵山区地势地貌约束，整体翻开水平与国内农业机械化发达地区有较大距离。“四川七成以上的桑园栽培在坡地，桑叶机械化采摘是一项高难度作业，假如研制了采桑机器人，可为丘区农业机械化、智能化探路。”省农业机械研讨设计院总工程师易文裕说。会后，专家们敏捷建起作业和谐机制，计划由川机集团牵头，联合我省农机相关企业单位，翻开攻关作业，编制桑蚕业农机配备攻关计划，清晰计划执行要求，用工业方法推进农业翻开提质增效，助力农业机械化、智能化水平提高，促进新式工业化与农业现代化和谐翻开。（记者 寇敏芳）