1、M113A2：1979年定型生产，产量6300多辆。主要改进是冷却系统悬挂系统，使越野性能和乘坐的舒适性明显改善。M113A3：1980年研制，1987年投产。生产1700多辆。改进了动力装置和装甲防护。

　　2、美国M113装甲人员输送车是以在台湾省使用多年的美国M113装甲人员输送车为基础研制的，包含了美国食品机械化学公司的M113AM113A3以及AIFV装甲步兵战车的一些特点。该车外形与M113车族相似。