近来音讯，山西综改示范区入区企业我国煤炭科工集团太原研究院有限公司（山西六合煤机配备有限公司）在全国煤矿智能化建造现场推动会上，展出的自主研制的世界首台智能锚索机器人备受重视。

　　据了解，这款智能锚索机器人为黄陵煤矿打造。黄陵矿业632掘进工作面为半煤岩杂乱地质条件，顶板岩石硬度达F4-F6级，选用锚杆+锚索梁+塑钢网联合支护。传统锚索支护工艺首要选用气动锚杆钻机人工作业，需手动装置钻杆、手动接杆、手动拆杆，拆接杆频次高，作业劳动强度大，需多人合作，严峻限制钻孔功率提高，且现场安全办理压力巨大，掘锚平行作业产能得不到进一步开释。

　　我国煤科太原研究院研制团队依据矿井巷道围岩支护特性，从巷道变形损坏机理及稳定性操控技能下手，立异锚杆、锚索支护多元感知智能操控技能及自适应钻进技能，开宣布适用于杂乱地质条件、地应力较大的深部巷道泛感知智能锚索机器人。

　　该机器人将多物理场信号收集技能、AI锚钻操控技能与锚护配备相交融，具有长途自适应钻孔作业、主动运送钻杆、主动接钻杆、主动退拆钻杆以及实时监测成孔状况等功能，并可依据巷道煤岩散布状况，人机结合优化锚护计划，填补了煤机配备在杂乱地质条件下高端智能自主式支护配备范畴空白，钻孔功率提高了2倍以上，明显改进了锚护作业环境。