该体系可以让发掘机在没有任何人工干预的状况下，完成长期自主物料装载（material loading）作业，一起AES还能供给与经验丰富的人工操作员适当的作业功率。

　　AES是世界上第一批可以落地实际的无人发掘机体系之一，它可以让发掘机完成24小时以上不间断作业。研讨人员标明，它在进步发掘机的安全性和生产力方面具有必定优势。

　　发掘机常使用于基础设施建造、采矿和救援等范畴。2018 年全球发掘机商场规划为441.2亿美元（约2850亿人民币），估计到2026年将增加至631.4亿美元。

　　现在，世界各地的修建公司都面临着大型机械娴熟的操作员人员缺少难题。不仅如此，部分发掘机的作业环境仍是危险或是有毒，这些环境会对现场操作人员的健康和安全形成要挟，如中毒、塌方等发掘事端。

　　现在，大多数工业机器人都体型较小并且在较为安稳的环境中作业，可是发掘机类机器人不同。发掘机常常需要在危险环境条件下作业，这些机器人有必要可以自主辨认方针资料，避开障碍物，面临无法预估的作业环境。因而，研讨人员正在寻求突破性解决方案来制作可以满意这些需求的发掘机机器人。

　　跟着越来越多的人重视工业机器人、主动驾驶轿车等范畴，研讨人员对AES等体系展开深入了研讨。

　　AES体系经过精确和实时的算法来自主感知环境、规划道路和操控机械。其间，它的感知模块集成了多个传感器——包含激光雷达（LiDAR）、摄像头和其它专用传感器（proprioceptive sensors）。这些传感器不光可以感知3D环境并辨认方针资料，并且它们还可以经过除尘神经网络（dedusting neural network）等先进算法来生成明晰的图画。

　　为了评价 AES体系的作业功率和安稳性，研讨人员还与一家设备制作公司协作，将搭载该体系的发掘机布置在垃圾场。有毒有害的垃圾场对主动化发掘机具有激烈需求。实验标明，该发掘机可以在没有任何人工干预的状况下接连作业24小时以上。

　　“该体系供给了一种高效、安稳、可通用的自主体系架构。它可以让不同规划的发掘机都可以完成自主履行物料装载。”百度研讨机器人与主动驾驶实验室负责人张良军博士标明。

　　搭载AES体系的小型发掘机每小时发掘量（the amount of materials excavated）为 67.1立方米，这和人工操作员的作业功率适当。“AES体系可以在很长一段时间内自主运转，而人工操作员还有或许呈现失误”，张博士说。

　　研讨人员还在关闭测验场中设置了十种不同的场景，测验该体系在实际中的相关使命中的体现状况。在对各种搭载AES体系的大、中和小型发掘机进行测验后，研讨人员标明，搭载AES体系发掘机每小时的发掘量与人工操作员的均匀功率相差不大。

　　但研讨人员发现当AES还在冬天气候条件下进行测验时，汽化（vaporization）会影响激光雷达的传理性。

　　全主动发掘机体系不光可以减低工程作业本钱，进步工程施行的功率，并且降低了在恶劣环境下操作员的人身安全危险。

　　其实早在2018年，百度创始人李彦宏就曾经过一段实拍视频展示过无人主动发掘机。据悉，其时的无人主动发掘机交融了三维视觉、机器学习等人工智能技术，相同可完成自主行进和作业。

　　虽然在商场和疫情的两层推进下，主动发掘机体系方兴未已，但现在许多全主动发掘机在修建施工范畴的使用都仍是实验性质，真实大规划量产使用，乃至真实代替人工操作员，还有一段的路要走，完成全主动无人发掘机的方针负重致远。