公司的首要产品包含主轴、转台、直线电机、数控系统、谐波减速器、伺服电机、驱动器、传感器、氢动力轿车燃料电池紧缩机、曝气鼓风机、直驱类高速风机等高端配备中心功用部件，其下流运用范畴为数控机床、机器人、运动操控范畴、新动力轿车范畴。依据我国证监会《上市公司职业分类指引》的分类标准，公司归于通用设备制作业（代码为：C34）；依据国务院发布的《国务院关于加速培育和展开战略性新式工业的决议》以及《“十三五”国家战略性新式工业展开规划》，公司归于“高端配备制作工业”之“智能制作配备工业”类别。

　　数控机床是制作业的加工母机和国民经济的重要根底，是国家培育和展开战略性新式工业的重要范畴，具有根底性和战略性位置。自2006年以来，国务院、国家发改委、工信部等多部分都连续印发了支撑、标准数控机床职业的展开方针，并将高级数控机床列为国家方针鼓舞展开和扶持的要点对象。《国务院关于加速复兴配备制作业的若干定见》、“我国制作2025”及“工业4.0”均清晰要大力推进高级数控机床展开。《我国制作2025》将“高级数控机床”列为我国制作业的战略必争范畴之一，并对我国高级数控机床的展开方向做出的规划，我国数控机床将要点针对航空航天配备、轿车、电子信息设备等工业展开的需求，开发高级数控机床、先进成形配备及成组工艺出产线月我国机械工业联合会印发了《严峻技能配备推行运用导向目录——机械工业范畴（2022版）》，将“高端工业母机之数控机床”列为目录内容榜首大项，一起将“高端工业母机中心系统和要害零部件”也归入目录。2022 年 9 月，工信部“大力展开高端配备制作业”发布会上表明将会同有关部分继续做好工业母机职业顶层规划，统筹工业、财税、金融等各项方针，活跃推进专项接续，进一步完善协同立异系统和机制，打破中心要害技能，强化工业根底，培育优质企业和工业集群，坚持工业链供应链安稳，推进工业母机职业高质量展开。

　　功用部件是数控机床的单元技能载体，决议了数控机床整机功用水平的凹凸，近年来，国家连续出台多项工业方针引导制作业逐渐筛选落后产能，加速推进工业结构晋级，促进下流企业对数控机床的加工精度、功率、质量、安稳性和牢靠性等方面的要求不断进步，我国机床职业的需求结构不断晋级。在方针鼓舞、经济展开和工业晋级等要素影响下，未来我国数控机床职业预期迎来宽广的展开空间。跟着我国对制作加工的高端化需求添加，高速度、高精度、高价值的高级数控机床需求占比将有所进步，这将直接带动数控机床相关高端配备中心功用部件主轴、转台、直线电机、数控系统、伺服电机、驱动器等产品需求添加。

　　机器人被誉为“制作业皇冠顶端的明珠”，其研制、制作、运用是衡量一个国家科技立异和高端制作业水平的重要标志。而运动操控是完结现代工业出产自动化的根底技能之一，跟着劳动力本钱逐年进步，人口盈余逐渐消失，高端配备的快速展开以及人工智能技能的新打破，全球工业自动化进程呈现加速趋势。我国对智能制作配备以及以机器人产品为中心的自动化工业结构的优化晋级是必然趋势。当时，国家对智能制作和机器人高度重视，工信部、发改委、科技部等多部分都在力推机器人工业的展开，从顶层规划、财税金融、演示运用、人才培育等多个方面着手推进自主品牌智能制作配备、机器人工业展开，扶持方针愈来愈全面、细化。2021年末，工信部、国家发改委、科技部等15部分联合印发了《“十四五”机器人工业展开规划》和《“十四五”智能制作展开规划》，清晰提出，力求到2025年，我国成为全球机器人技能立异策源地、高端制作集聚地和集成运用新高地，并将推进一批机器人中心技能和高端产品获得打破，整机归纳方针到达世界先进水平，要害零部件功用和牢靠性到达世界同类产品水平；机器人工业运营收入年均增速超越20%；制作业机器人密度完结翻番。2023年 1月，工业和信息化部等17部分联合发布《“机器人+”运用举动施行方案》，提出到2025年，制作业机器人密度较2020年完结翻番，服务机器人、特种机器人职业运用深度和广度显着进步；打破 100种以上机器人立异运用技能及解决方案，推行200种以上具有较高技能水平、立异运用形式和显着运用成效的机器人典型运用场景。

　　近年来，跟着运动操控、高功用伺服驱动、高精细减速器等要害技能和部件加速打破，我国机器人整机功用和功用显着增强。机器人在轿车、电子、金属制品、塑料及化工产品等职业已得到了广泛的运用。IFR统计数据显现，2021年，全球工业机器人商场微弱反弹，商场规划为175亿美元，超越2018年到达的前史最高值165亿美元，装置量创下前史新高，到达48.7万台，同比添加27%。跟着商场需求的继续开释以及工业机器人的进一步遍及，工业机器人商场规划将继续添加，2024年将有望到达230亿美元。受此带动，作为工业机器人的相关高端配备中心功用部件减速器、伺服电机、驱动器、传感器等产品需求有望继续添加。

　　公司秉承“安身自主技能立异、服务全球先进制作”的展开战略，紧抓我国高端配备制作业快速展开的要害，安身主轴职业，凭仗公司在研制、制作、客户、品牌等方面的堆集，稳步向数控机床、机器人、新动力轿车等高端配备的中心功用部件范畴横向扩张，现已展开成为一家专业从事中高端数控机床、机器人、新动力轿车中心功用部件等的研制规划、出产制作、出售与修理服务的国家高新技能企业。陈述期内，公司具有2家全资子公司、1家控股子公司以及13家全资孙公司，并已树立机器人事业部、高速风机事业部、精细事业部、直驱事业部等多个事业部，出产基地散布国内外。公司产品包含高端主轴、转台、直线电机、数控系统、谐波减速器、伺服电机、驱动器、传感器、氢动力轿车燃料电池紧缩机、曝气鼓风机、直驱类高速风机等。

　　公司的主轴产品首要包含PCB钻孔机和成型机电主轴、数控雕铣机主轴、高速加工中心主轴、钻攻中心主轴、磨床主轴、车床主轴、木匠主轴、牙雕机电主轴等几大系列产品，首要配套各类数控机床，用于消费电子、PCB、模具、五金、家具、轿车等职业产品的加工，产品品种系列完全，运用范畴广泛。

　　公司的转台产品分为力矩电机转台和谐波转台两大类，包含四轴（立式、卧式）、五轴（单臂、摇篮）等多个标准品种，可配套加工中心、钻攻中心等各类数控机床，用于杂乱零件的复合加工、超精加工和超精检测。公司的力矩电机转台选用首创的大扭矩电机，额外扭矩较一般力矩电机大幅进步，并选用牢靠安稳且反响速度快的夹紧组织，以及超高精度的肯定式编码器，保证了转台产品具有高功率、高精度等加工特征，公司的力矩电机转台（四轴转台）于2017年被广东省高新技能企业协会认定为“广东省高新技能产品”。公司的谐波转台配套公司自主研制的谐波减速器，具有更高的定位精度/重复定位精度、角刚性和运用寿数，具有较强的商场竞赛力。

　　在减速器方面，公司于2014年开端进行谐波减速器的研制，现在现已构成了6大系列（DHSG、DCSG、DHS、DCS、DHD、DCD）、9种标准（11、14、17、20、25、32、40、45、50）、6大减速比（30、50、80、100、120、160）的双波、三波产品系列，并进一步开发了机器人关节模组、结尾实行组织等相关产品，可运用于轿车制作、金属制品、食品饮料、3C、医药、物流等职业，运用范畴广泛。公司的谐波减速器具有高精度、运用寿数长、体积小、重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振荡小、耐冲击等特征，产品的精度及寿数可以与世界一流品牌竞赛，并荣获了“金手指奖2019年我国世界机器人年度评选”之“立异产品奖”和“广东省名优高新技能产品”。一起，公司还开发了专业的谐波减速器测验途径，并树立了谐波减速器测验标准及检测系统，可以对谐波减速器的各项重要参数进行苛刻、专业、快速的检测，大大缩短了产品横向点评周期，然后助力公司产品的商场推行。此外，公司还正在进行RV减速器的研制。

　　公司的谐波减速器、机器人关节模组、结尾实行组织（气动手指和快换模块）等产品可以满意协作机器人、轻型机器人出产的模块化、标准化、小型化要求，具有较好的商场前景。凭仗在机器人范畴深沉的技能堆集，公司先后霸占了智能机器人用“高功用谐波减速器”、“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“操控系统”等一系列中心功用部件技能，打破了智能机器人中心功用部件依托进口的局势，完结了智能机器人中心功用部件的全国产化。公司与客户一起开发的按摩机器人，已成功运用于美业专业连锁组织。

　　伺服电机在伺服系统中作为实行元件，其作用是将伺服操控器的脉冲信号转化为电机滚动的角位移和角速度。伺服电机首要由定子和转子构成，定子上有励磁绕组和操控绕组，其内部的转子是永磁铁或感应线圈，转子在由励磁绕组产生的旋转磁场的作用下滚动。Mavilor是公司伺服电机产品的研制和出产主体，其伺服电机产品掩盖直流伺服电机和沟通伺服电机。

　　伺服驱动是信号转化和信号扩展的中枢，将多个输入信号与反应信号进行归纳并加以扩展，依据归纳信号的极性的不同，输出相应的信号操控伺服电机正转或许回转。伺服驱动器首要由前置磁扩展器、触发管、晶闸管主回路和电源等部件组成。Infranor法国是公司伺服驱动产品的研制和出产主体，其推出的PAC、CD、EASY系列沟通伺服驱动器，具有电机驱动操控功用杰出、功用丰厚、运用组合灵敏及易用性好等特征。

　　Cybelec瑞士和Cybelec我国是运动操控器产品的研制和出产主体。运动操控器产品的中心是软件系统，公司的运动操控器具有丰厚、强壮的底层专用运动操控算法而且具有老练的软件开发才能。此外，公司重视更便利用户运用的人机交互界面中的触屏技能的规划，使技能人员可快速和精确的完结相应的方针的设置，极大的下降操作难度、进步操作功率和操作精确度。

　　Cybelec运动操控器在折弯、剪板等金属成型机械范畴树立了必定的竞赛优势，一起经过继续的产品开发和推行，其运用范畴不断延伸，现在已成功开发了运用于工业机器人、加工中心、数控铣床、多轴联动数控机床等范畴的运动操控器（数控系统）产品。

　　公司可以自主出产各类型主轴所需的大部分零配件，除配套公司自主出产的主轴外，还可以运用于世界干流主轴品牌的修理。一起，凭仗对主轴中心技能的全面把握和实践中堆集的丰厚修理经历，除公司出产的主轴产品外，公司还可供给PCB职业、消费电子职业不同品牌、不同系列的上百种主轴的修理服务。跟着公司产品种类的不断丰厚以及技能水平的不断进步，除各类型主轴外，公司还可供给直线电机、转台、伺服电机等产品的修理服务。

　　此外，公司还可向消费电子零配件制作商、PCB制作商等数控机床终端用户供给刀柄、夹头、自动化夹具系列（内拉卡盘、零点定位模块）等机械加工耗材。

　　公司技研部以及各事业部部属的研制部分和工艺课担任公司的技能研制相关作业，并依据公司现在首要产品的技能方向以及未来产品研制规划，设置了专业研制小组。公司依据客户的需求进行开发，布局新的产品范畴并进行前瞻性研讨，还致力于对现有产品的功用进行继续优化和晋级，以满意下业相关资料、结构和技能工艺不断革新以及出产功率、加工精度要求不断进步的需求，稳固公司的产品抢先优势。此外，Cybelec瑞士、Infranor法国和Mavilor别离设有独立的技能开发部分，别离专心于运动操控器、伺服驱动和伺服电机的开发和晋级，并依据客户确认的标准、参数、时刻、预算和技能等要求，为客户供给定制化的运动操控解决方案。现在，公司正活跃整合瑞士Infranor集团在运动操控范畴的研制资源和技能堆集，不断推进公司全体研制水平缓产品功用的进步。

　　除依托本身技才能量进行研讨开发以外，公司还重视与大专院校、科研院所等外部组织进行“产、学、研”协作，并与相关专业院校和组织树立了杰出的协作联系，不断加强公司研制人员关于根底理论和技能的把握和学习，进一步进步了研制人员的才能，增强了公司的技能储藏和技能立异才能。

　　公司境内事务的收买形式首要包含自主收买和指定收买。在进行自主收买时，收买部将依照公司的出产方案、收买准则和流程，从商场上直接进行收买，收买价格按商场价格确认；指定收买首要是针对客户的特定需求而进行，公司在进行指定收买时严厉按客户的详细要求，在充沛进行价格评价的根底上，收买相关原资料及零部件。此外，Cybelec瑞士、Cybelec我国、Infranor法国和Mavilor均树立了各自的收买部分，均以本地化收买为主，并各自拟定了合格供货商系统，经过与供货商在价格、质量等条款到达一起且供货商经过后续各项审阅后，将其归入合格供货商名单。

　　关于境内事务的出产形式，公司采纳“以销定产、安全库存”相结合的出产形式。营销部依据客户订单及预估未来商场需求，拟定并下达出售产品内部订单，物控方案课依据库存、在制数量并与相关部分沟通后拟定并下达出产方案。出产运营部依据方案组织组织出产。其间，公司自主规划的专用非标零件，根本完结自主出产，部分工序托付外部单位加工，而关于滚珠轴承、密封件、传感器、紧固件、接头号商场上较为常见的通用标准件，公司首要经过外购办法获得。此外，Cybelec瑞士、Cybelec我国、Infranor法国和Mavilor以定制化产品为主，因为客户数量多、单个订单产品需求数量小的特征，公司首要依据订单组织出产。其间，Cybelec瑞士和Cybelec我国担任运动操控器产品的出产，Infranor法国担任伺服驱动产品的出产，Mavilor担任伺服电机产品的出产。关于运动操控器和伺服驱动产品，上述子公司选用自主出产和外协出产相结合的出产形式，低附加值半成品组件首要由外协出产完结，自主出产的工序首要包含半成品拼装、软件烧录、测验、老化实验和查验等中心工序。关于伺服电机产品，为保证产品质量，Mavilor采纳了不同的出产形式，产品出产所需的灵敏部件悉数由其自主出产，可以满意定制化、小批量伺服电机订单的需求。

　　公司产品出售以直销为主、经销为辅。公司客户首要包含机床制作商、机床终端用户、工业机器人系统集成厂商和工业机器人终端用户等。

　　在国内主机配套商场上，公司经过专业展会展现公司产品，不断进步公司产品的品牌美誉度和在职业界的影响力，一起经过营销和技能人员与客户进行深化沟通，充沛发掘和满意客户需求。跟着公司品牌闻名度和业界口碑的不断进步，机床制作商也自动与公司联系事务协作。国外事务方面，Infranor集团在瑞士、西班牙、法国等各出产主体均设有出售部分，可进行商场拓宽和产品出售，Infranor集团在美国、英国、意大利、德国、法国等国家还树立了出售与技能支撑子公司，担任相关商场的客户开辟和出售，此外，Infranor集团在很多方针商场具有多家经销商协作伙伴，由其在当地进行产品推行和出售。

　　在国内售后服务商场上，除一般的依据客户需求供给零配件配套和产品修理服务外，还构成了“建站形式”等颇具特征的出售形式。“建站服务”形式是指：公司在客户端树立能自主检测、修理、调试主轴的修理站，客户担任修理设备的置办，公司担任修理设备的调试、装置以及客户修理职工的训练、查核，并定时对客户进行技能支撑，并依据需求在客户端树立常用零配件库房，两边定时盘点结账，客户则在合同约好的期限内向公司收买修理主轴所需的零配件。

　　陈述期内，公司中心竞赛才能未产生严峻改变，未产生因中心办理团队或要害技能人员离任、特许运营权丢失等导致公司中心竞赛力遭到严峻影响的景象。

　　公司高度重视研制投入，2020年度、2021年度、2022年公司的研制投入别离为7,021.70万元、8,957.87和9,635.37万元，占运营收入的比重别离为8.03%、7.86%和9.76%。公司具有一支长时间专心于高端数控机床、机器人等高端配备中心功用部件开发的研制团队，团队成员具有较为丰厚的技能堆集和研制经历。

　　经过长时间运营堆集和技能立异，公司已逐渐树立和构成了先进的研制系统，并已具有“广东省电主轴工程技能研讨中心”、“广东省企业技能中心”和“广东省电主轴工程实验室”等研制途径；公司多项产品获得“国家要点新产品”、“国家知识产权局我国专利优秀奖”、“广东省高新技能产品”和“广东省名优高新技能产品”等荣誉；公司也曾荣获广州市科学技能进步奖二等奖、广东省科学技能三等奖、2022年度广东省科学技能奖科技进步奖一等奖和“2022年广东省制作业500强”等奖项；还牵头承当了国家多项要点研制方案，包含工业强基工程专项“超精细静压电主轴工业化施行方案”、国家严峻研制方案严峻科学仪器设备开发要点专项“高速高精度电机功用归纳测验仪”、“高级数控机床与根底制作配备”科技严峻专项。一起，公司境外子公司Cybelec瑞士、Infranor法国和Mavilor等均设有独立的技能开发部分，别离专心于运动操控器、伺服驱动和伺服电机的开发，公司正活跃整合瑞士 Infranor集团在运动操控范畴的研制资源和技能堆集，不断推进公司全体研制水平缓产品功用的进步。公司重视“产、学、研”协作，与相关专业院校和组织树立了杰出的协作联系，并一起展开项目协作，不断加强公司研制人员的才能，增强公司的技能储藏和技能立异才能，有用的进步了公司技能研制的理论水平缓前沿技能的储藏。

　　公司强壮的研制实力和继续的研制投入有助于公司对现有产品功用进行继续优化和晋级，快速呼应客户的定制开发需求，并自主布局新产品、新技能的研制，以满意下业相关资料、结构和技能工艺不断革新以及出产功率、加工精度要求不断进步的需求，稳固并不断进步公司产品的商场竞赛力。

　　到2022年12月31日，公司及境内子公司算计具有专利541项，其间发明专利158项，实用新型专利371项，外观规划专利12项。陈述期内公司及境内子公司新增授权发明专利28项和实用新型专利16项。

　　一起，公司收买的Infranor集团具有首要专利算计55项。公司的立异才能、研制水平缓专利储藏坚持在职业抢先水平。

　　公司产品面向中高端商场，首要产品的归纳功用到达国内抢先水平，部分产品可与世界抢先品牌直接竞赛。在寻求产品功用抢先的一起，得益于国内制作业的人力本钱优势、公司杰出的本钱操控才能，相关于国外竞赛对手，公司产品功用优异、价格更具竞赛力，且供给的保固寿数更长、售后服务更优、后续维护本钱更低，具有较显着的性价比优势。现在公司产品包含PCB钻孔机/成型机/划片机电主轴、数控金属/玻璃雕铣机电主轴、数控车床主轴/电主轴、走芯车床电主轴、直结与皮带式机械主轴、加工中心电主轴、钻攻中心电主轴、高速内/外圆磨床主轴、木匠雕铣机电主轴、高光及超精加工电主轴、超声波电主轴、液静压主轴、铣削动力头、结尾实行组织、刀柄夹头、数控转台、直线电机、谐波减速器、数控系统、伺服电机、驱动器、传感器、燃料电池紧缩机、曝气鼓风机、直驱类高速风机等数十个系列上百种产品。公司完善的产品序列和更广泛的下流运用范畴可有用的地涣散单个运用范畴的商场动摇对公司运运营绩的影响。

　　凭仗较强的研制实力和深沉的经历堆集，公司在继续进行产品晋级改型，在进步产品功用、坚持产品抢先优势的根底上，也紧跟商场趋势，进行新产品的开发和储藏，不断拓宽产品运用范畴、培育新的赢利添加点，现在公司储藏及正在研制的产品包含RV减速器、摆头、高速风机产品、伺服驱动器、传感器等。

　　在多年的主轴出产进程中，公司堆集了丰厚的高精细制作设备出产线优化规划、运用、调试和维护经历，把握了一系列先进的工艺道路、工艺参数和进程操控措施，逐渐树立了完善的产品质量管控系统，构成了规划化的精细制作才能。一起，公司还不断探究工业互联网技能的运用，进一步进步了出产进程的操控办理，公司在精细制作和质量管控方面具有较强优势。

　　公司着眼于高端配备制作业，安身主轴，凭仗公司在研制、制作、客户、品牌等方面的堆集，稳步向数控机床、机器人和新动力轿车燃料电池系统等职业横向扩张，丰厚公司产品结构，坚持公司的产品和技能的抢先优势和多样性，支撑公司未来可继续展开。公司以全方位、多元化的归纳服务系统和快速的客户需求呼应速度，不断进步商场占有率和品牌影响力，在业界赢得了杰出的口碑，进一步增强公司的中心竞赛力。

　　公司是国内主轴职业的抢先企业，经过多年运营堆集，公司现已具有一大批闻名的机床制作商客户资源，公司在研制实力、技能水平、产品质量、售前售后服务才能等方面深受数控机床和工业机器人制作商的认可。公司将继续稳固与现有客户的协作联系，深化发掘客户需求。一起，在与上述客户的长时间协作进程中，公司有时机跟从客户的展开和立异节奏而获得工业、技能进步信息和客户需求信息，并更好地认知公司与国外竞赛对手在产品功用、服务水平、办理等方面的距离，然后使公司获得继续改善和立异的动力。此外，公司在国内外均建有署理出售系统，全面开发和拓宽国内商场；公司收买的 Infranor集团在瑞士、德国、法国、西班牙、意大利、美国、英国和我国等国家均设有子公司，而且在很多新式商场国家具有协作伙伴，树立了遍及全球的营销途径，并堆集了丰厚的客户资源和杰出的商场口碑，公司将充沛利用Infranor集团的营销资源，加速公司事务在海外商场的开辟。

　　公司是一家专业从事中高端数控机床、机器人、新动力轿车中心功用部件等的研制规划、出产制作、出售与修理服务的国家高新技能企业。2022年，面对杂乱多变的国内外经济形势，公司办理层严厉遵循法令、法规及监管部分的各项规章准则，仔细实行职责，并依照公司年度运营方案，活跃贯彻施行董事会战略部署，展开各项运营办理作业。陈述期内，2022年，受国内外微观经济下行，全球消费疲软，公司首要产品运用范畴消费电子范畴的终端客户需求不及预期，以及商场竞赛加重等要素的影响，导致公司主轴产品运营收入、毛利率下降；一起，公司运动操控产品原资料价格上涨，导致运动操控产品本钱上升，产品毛利率下降；此外，公司依据慎重性准则对各类财物计提了财物减值预备，导致财物减值丢失大幅添加，受上述要素归纳影响导致公司净赢利同比下降。

　　陈述期内，公司完结运营收入98,674.99万元，同比下降13.46%；完结赢利总额1,641.66万元，同比下降90.18%；完结归归于上市公司股东的净赢利为2,226.99万元，同比下降84.04%；扣除非经常性损益后归归于上市公司股东的净赢利为-689.61万元，同比下降106.56%；陈述期末，公司财物总额为270,377.73万元，较年头添加4.24%。

　　陈述期内，公司完结运营收入98,674.99万元，同比下降13.46%，其间主轴事务、转台等功用部件相关事务（含转台、直线电机、减速器、导轨）、运动操控产品（伺服驱动、伺服电机、运动操控器）、修理及零配件事务收入和其他事务收入占运营收入的比重别离为43.20%、11.46%、33.61%、10.85%和0.89%，各事务板块的运营状况详细剖析如下：（1）陈述期内，公司主轴事务完结出售收入 42,624.46万元，同比下降31.85%，占运营收入的比重由上年的54.85%下降至43.20%。其间PCB钻孔机主轴、PCB成型机主轴、高速加工中心主轴等产品的出售收入同比大幅下降。

　　（2）陈述期内，公司转台等功用部件相关事务（含转台、直线电机、减速器、燃料电池空压机、导轨等产品）完结出售收入11,309.03万元，同比添加125.11%。其间公司的转台事务出售收入同比大幅添加；公司于陈述期内树立的控股子公司广州昊志传动机械有限公司在陈述期内奉献出售收入1,090.12万元。

　　（3）陈述期内，Infranor集团出产的运动操控产品（伺服驱动、伺服电机、运动操控器）完结出售收入33,162.82万元，同比下降0.13%。

　　（4）陈述期内，公司修理、零配件事务完结出售收入10,702.06万元，同比下降13.71%。

　　（5）陈述期内，公司其他事务收入为876.63万元，同比添加3.06%。

　　公司坚持以自主立异为中心，结合商场需求，在稳固和展开主轴产品的一起，不断向机器人中心功用部件等工业延伸。到2022年12月31日，公司及境内子公司算计具有专利541项，其间发明专利158项，实用新型专利371项，外观规划专利12项，一起，公司收买的Infranor集团具有首要专利算计55项。 2022年度，公司研制投入达9,635.37万元 ，同比添加7.56%，占运营收入的比重为9.76%，有力的支撑了公司的研制立异。

　　陈述期内，公司不断加大研制投入力度，继续进行持产品的优化和晋级，以不断满意下业的展开需求，进步公司的产品抢先优势。

　　1、在数控机床范畴：（1）在电主轴产品方面，公司继续对产品的功用进行优化晋级，一起活跃开辟产品运用范畴，如牙雕机电主轴，该产品首要运用于义齿产品的成型加工，首要加工资料为金属薄片、玻璃陶瓷、氧化锆、树脂等。（2）在直线电机方面，公司现在已获得2项发明专利和9项实用新型专利，并有9项发明专利正在请求进程中（其间7项处于本质检查阶段）。经过终端客户长时刻的加工证明，公司自主开发的DLMF-0904W永磁直线电机在各项功用参数以及安稳性方面均已到达世界抢先水平，并在陈述期荣获“CDDIA 2022年度直驱范畴最具竞赛力立异产品”奖项。（3）在伺服系统、伺服电机和运动操控器方面，公司不断推进境内研制团队与瑞士Infranor集团研制人员的沟通、学习和协作，加速开发满意国内商场需求以及运用于公司转台、电机等相关产品的伺服电机、伺服驱动和数控系统产品。

　　2、在机器人范畴：当时的谐波减速器、机器人关节模组、结尾实行组织（气动手指和快换模块）等产品可以满意帮忙机器人、轻型机器人出产的模块化、标准化、小型化要求，具有较好的商场前景。公司出产的谐波减速器现已到达较高的精度及寿数标准，相关产品已完结批量出售。凭仗在机器人范畴深沉的技能堆集，以及经过与瑞士Infranor集团研制人员的沟通、学习和协作，公司先后霸占了智能机器人用“高功用谐波减速器”、“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“操控系统”等一系列中心功用部件技能，打破了智能机器人中心功用部件依托进口的局势，完结了智能机器人中心功用部件的全国产化。

　　3、在新动力轿车范畴：公司已获得了7项燃料电池空压机范畴的发明专利，还有7项发明专利请求已处于本质检查阶段。陈述期内，公司开发了多款两级紧缩空压机和带涡轮能量收回功用的燃料电池空压机，现已过公司内部测验和多家用户的台架测验，并由客户进行小批量实验运用。一起，公司搭建了多套燃料电池空压机归纳功用测验途径，可以完结自动化测验。现在公司的燃料电池空压机产品已完结小批量出售。

　　陈述期内，公司以现金办法购买岳阳市显隆电机有限公司剩下20%的股权，本次买卖完结后显隆电机成为公司的全资子公司。本次买卖将进一步增强公司对显隆电机的管控力度，进步公司对显隆电机的决议方案功率，有助于公司在产品、商场、客户、资金方面进行系统布局规划，然后进一步增强公司的中心竞赛力。

　　陈述期内，公司树立了控股子公司广州昊志传动机械有限公司，首要从事丝杆和导轨等产品的出售，进一步拓宽公司的事务范围。

　　陈述期内，公司继续推进“禾丰智能制作基地建造项目（募投项目）”和“禾丰智能制作基地建造项目（二期）”（以下总称“禾丰智能制作基地”）的建造， 现在，公司上述项目均已投产，一起，公司已将公司江东厂、田园厂的出产资源一致整合至禾丰智能制作基地，禾丰智能制作基地成为公司广州区域仅有的出产基地。本次禾丰智能制作基地投产以及公司出产布局的优化，有助于进步公司的快速反响才能，下降公司的运营本钱，进步全体出产运营功率。

　　公司已成为国内抢先的主轴制作商，致力于为中高级数控机床供给自主研制、自主品牌的主轴系列产品，一起，公司安身主轴，以“安身自主技能立异、服务全球先进制作”为展开战略方针，稳步向转台、直线电机、数控系统、谐波减速器、伺服电机、驱动器、传感器、氢动力轿车燃料电池紧缩机、曝气鼓风机、直驱类高速风机等数控机床、工业机器人和新动力轿车中心功用部件职业横向扩张，致力于成为全球尖端的高端配备中心功用部件规划制作商。未来，公司将继续聚集深耕数控机床、工业机器人、新动力轿车燃料电池系统等职业范畴，不断推进技能立异、产品迭代、服务晋级，将公司打构成为世界尖端配备中心功用部件规划、制作公司，致力于助力全球先进配备制作、进步人类杰出体会而斗争不止。

　　2023年，营销将继续加强世界与国内两大商场的营销力度，在国内商场方面，要点加强对华东和西南区域的商场拓宽，加大对华北、华中、西北等区域以及潜在客户的开辟力度，并不断开辟大中型终端客户群，树立主轴、转台和机器人减速器等细分范畴标杆客户，稳步进步公司产品在国内商场的占有率；在世界商场方面，逐渐完善产品的世界商场营销系统，要点开辟印度、欧洲、东南亚、美国和以色列客户，同步在印度、韩国、越南、以色列及美国等国家树立出售途径，展开署理及授权服务中心；此外，Infranor集团在瑞士、德国、法国、西班牙、意大利、美国、英国等国家均设有子公司，而且在很多新式商场国家具有协作伙伴，公司将凭仗其遍及全球的营销网络，加速公司产品在海外商场的事务开辟。一起，公司将加强直线电机、驱动器、机器人减速器及关节模组的商场推行，以及公司产品在牙雕机、首饰机范畴的开辟，进一步扩展公司的品牌影响力。

　　继续引入与培育立异人才，完善立异机制，加大技能立异资源投入，充沛利用Infranor集团在运动操控范畴的先进技能和研制经历，推进公司本身研制水平缓产品功用的晋级，进步公司中心竞赛力。加大与高校及科研组织协作，加强技能展开战略的研讨，把握前沿技能和商场需求意向。加强对机器人要害零部件开发和测验、直线电机开发与运用测验、智能物流直驱解决方案的开发，牙雕机主轴的技能完善与完结批量量产、燃料电机紧缩机和内圆磨床电主轴的开发和测验作业；赶紧立异项意图推进，完结技能成果转化，全面进步仿真才能及施行模块化标准，继续进行本钱优化等作业。继续完善公司知识产权维护系统；活跃寻求技能协作伙伴，立异技能协作形式，促进公司技能范畴的拓宽，进步公司的可继续展开才能。

　　公司收买瑞士Infranor集团后，将中心功用部件产品线拓宽至数控系统、伺服电机、伺服驱动器等运动操控范畴中心产品，公司将经过现有产品与Infranor集团运动操控产品的系统性研制和有用组合，进步公司服务高端配备制作业的广度和深度，进步公司向配备制作商供给中心功用部件产品系统化解决方案的服务才能。公司将继续整合境内外事务中的技能、途径、客户、品牌等，逐渐完结伺服电机及伺服驱动在国内的工业化以及完结公司现有产品在海外商场出售的添加，充沛发挥境内外事务的协同效应，进步公司盈余才能。

　　依据公司展开战略，公司将充沛利用职业主导位置，以增强中长时间竞赛优势为意图，活跃寻求在主轴及相关零配件和数控机床其他中心功用部件、机器人中心功用部件工业链的稳步扩张，并活跃寻求新外延扩张打破，合理整合资源，环绕公司主业对外展开出资并购，完善公司商场战略布局，与已有事务协同展开，进步本身竞赛实力。

　　公司将依照证监会、深交所等监管部分的要求和法令法规的规则，进一步完善公司和子公司办理结构，标准公司及子公司运作。依照现代企业办理准则要求，树立健全各项准则、流程与系统，优化日常作业及办理流程推进企业信息化办理。加强内部审计作业，进步信息发表水平，保证信息发表及时、公平、精确，做好出资者联系办理，加强与出资者的沟通和沟通，树立杰出的社会公众形象。

　　公司首要从事主轴、转台、减速器、运动操控器、伺服驱动、伺服电机等数控机床和机器人等高端配备中心功用部件的研制、出产、出售以及配套修理服务。配备制作业归于周期性职业，职业景气量与国民经济运转周期具有较强的相关性。当下业景气量较高时，数控机床和机器人出资热情高涨，公司产品的商场需求相应较为旺盛，而当下业商场低迷时，数控机床和机器人出资力度削弱，公司产品的商场需求相应下降。从长时间来看，在国家工业方针支撑、制作业工业结构晋级等要素推进下，我国高端配备制作业展开前景杰出。未来，假如我国微观经济环境产生改变、固定财物出资增速继续下滑，各职业的设备出资力度继续下降，数控机床及工业机器人的下业需求继续低迷、运用范畴不能继续扩展，将对公司产品的商场需求带来较大晦气影响，然后影响公司的运运营绩。为增强公司的抗危险才能，公司将充沛利用本身的研制优势，加大研制力度，加速调整产品结构，进一步丰厚公司的产品布局，不断向数控机床和工业机器人其他中心功用部件职业横向扩张，下降公司运营危险。

　　2022年，公司的归纳毛利率为36.85%，主轴产品的毛利率为37.68%，别离较上年同期下降7.91个百分点、7.04个百分点。跟着职业竞赛日益加重，公司产品出售价格面对下调的危险。在本钱方面，公司面对原资料价格上涨的危险，以及因国内劳动力本钱的不断进步而带来的人工本钱上涨危险，此外，如公司产能利用率缺少，公司产品的单位本钱也将因分摊固定本钱添加而进步。上述要素都将使公司的毛利率存在下降的危险。

　　到2022年12月31日，公司存货的账面价值为51,898.71万元，占公司财物总额的比重为19.19%，账面价值较大。公司的存货金额较大与公司的产品特性、运营形式、事务特征和商场需求状况相关，且公司已按《企业管帐准则》的相关要求对存货计提了贬价预备，但未来公司仍或许面对因商场产生晦气改变、客户暂时撤销订单或推延提货方案、过于达观估量商场需求导致投产过大、产品无法满意下流商场需求等状况导致的存货积压及贬价危险。一起，大额存货余额也下降了公司的功率，添加了公司的资金压力。对此，公司将进一步完善和优化公司的存货结构，一起，加强客户出售订单和估计需求的评定，使投产状况与商场需求愈加匹配，下降因订单改变构成的库存添加，进步存货周转率。

　　到2022年12月31日，公司的应收账款账面原值50,757.95万元，占公司财物总额的比重为18.77%，账面价值较大。其间对前五大欠款客户的应收账款占公司应收账款余额的比重达27.99%，对榜首大欠款客户深圳市远洋翔瑞机械有限公司的应收账款余额为7,592.01万元，占公司期末应收账款余额的比重为14.96%，因其已被请求破产，公司已对深圳市远洋翔瑞机械有限公司的应收账款单项计提坏账预备，计提份额为97.61%；对第二大欠款客户姑苏维嘉科技股份有限公司的应收账款余额为2,150.64万元，占公司期末应收账款余额的比重为4.24%。

　　其间，关于深圳市远洋翔瑞机械有限公司的应收账款，公司已向深圳市远洋翔瑞机械有限公司、惠州沃尔夫自动化设备有限公司、龚伦勇提起诉讼。2021年4月21日收到广州市中级人民法院出具的《民事判定书》，判定深圳市远洋翔瑞机械有限公司向公司付出货款7,602.01万元并付出相应利息，惠州沃尔夫自动化设备有限公司承当连带责任，龚伦勇在3,000万元范围内承当连带责任。到现在《民事判定书》已收效，但因深圳市远洋翔瑞机械有限公司以及惠州沃尔夫自动化设备有限公司的破产程序尚在进行中，相关债款的清偿状况存在较大不确认性。

　　除应收账款外，截止2022年12月31日，公司的应收商业承兑汇票账面价值为1,740.05万元，金额较大，该等商业承兑汇票仅以企业信用为根底。

　　假如未来我国微观经济形势继续低迷，客户所在职业或客户的出产运营状况、财务状况呈现恶化，将给公司带来应收账款和应收收据无法及时收回或无法悉数收回的危险，这将对公司的运运营绩和现金流量构成较大晦气影响。

　　因而，针对规划较大的应收账款，公司将实时盯梢，定时进行剖析，保证每笔应收金钱有盯梢、有反应，然后下降应收金钱收回危险。

　　到2022年12月31日，公司兼并报表的财物负债率为51.73%，其间短期告贷及一年内到期的非活动负债算计42,256.00万元、活动负债为90,902.70万元，短期偿债压力较大。现在，公司与相关金融组织的协作正常，没有运用的银行授信额度也相对较大，关于现已到期的金融组织告贷均能如期偿还或展期。未来，假如公司的运运营绩和运营活动现金流量呈现晦气改变，或许与相关金融组织的协作联系呈现晦气改变，或许导致公司面对较大的偿债压力和活动性危险。对此，公司将加强货款催收，保证公司的应收账款和应收收据如期收回；继续加强事务开辟和本钱操控，着力进步公司的全体盈余才能，进步公司本身的现金流量水平，活跃防备偿债危险，保证到期债款如期偿还。一起，公司将归纳运用收据结算、银行告贷和融资租借等多种融资手法，并采纳长、短期融资办法恰当结合，优化融资结构的办法，坚持融资继续性与灵敏性之间的平衡。

　　到2022年12月31日，公司商誉的账面价值为21,597.60万元，其间2017年10月非同一操控下兼并显隆电机构成商誉2,528.99万元，2020年1月非同一操控下兼并瑞士Infranor集团构成商誉19,068.61万元。依据《企业管帐准则》的规则，上述商誉在未来每年年度终了需进行减值测验。假如显隆电机、瑞士Infranor集团的运营状况不如预期，则相关商誉将存在减值危险，这将对公司的运运营绩构成较大晦气影响。对此，公司将继续加强部属公司的后续整合和办理作业，深化在财务办理、人力资源办理、客户办理、项目办理、资源统筹、事务拓宽等方面的交融，发挥整合协同效应，激起添加新动能。一起经过信息化系统的集团化运用和数据对接，建造集团化危险操控系统，最大极限地下降商誉减值危险。

　　瑞士Infranor集团是欧洲闻名的工业自动化解决方案供给商，公司完结瑞士Infranor集团的并购后获得了其在运动操控器、伺服驱动和伺服电机等范畴的产品、技能、品牌、途径和团队，进一步丰厚了公司的产品线，拓宽了公司的下流商场范畴。因为瑞士Infranor集团首要运营主于境外，其适用的监管法规、管帐税收准则等外部运营环境，以及其在展开进程中构成的办理形式、运营特征和企业文化，与公司境内主体均存在必定差异。依据公司的规划，瑞士Infranor集团将坚持其运营实体存续并在其原办理团队办理下运营，公司也将活跃推进在财务办理、研制和技能、客户资源、事务拓宽、企业文化等方面进行交融，相关事务整合方案对公司的运营及办理才能提出了较高的要求，而公司缺少老练的境外运营和相关整合经历。假如公司无法树立具有世界化运营才能的办理团队以及有用的办理机制，瑞士Infranor集团相关事务、人员等各方面的整合无法顺畅施行或许整合作用未能到达预期，将对公司的全体运营构成较大晦气影响。

　　瑞士Infranor集团在海外的运营主体触及瑞士、西班牙、法国、德国、英国、意大利和美国等多个国家和区域，上述国家或区域的法令法规、管帐税收准则、商业常规、办理准则、企业文化等运营办理环境方面与国内存在较大差异。此外，当时时期，世界政治经济形势杂乱多变，不安稳不确认要素依然较多，再加上近年来世界经济复苏缓慢，世界交易维护主义昂首，交易冲突及交易壁垒日趋严峻，假如未来世界政治、经济、法令及其他方针等要素产生晦气改变，或许对公司在相关国家和区域的事务拓宽及运营构成晦气影响。

　　主轴是数控机床的中心功用部件，近年来，跟着我国数控机床职业的快速展开，我国主轴职业的全体技能水平也不断进步，主轴出产厂商不断添加，但推出的主轴产品质量良莠不齐，部分厂商以低价格作为首要竞赛手法，也对商场构成了必定冲击，这都使主轴职业的商场竞赛日益加重。现在，主轴是公司首要的收入来历，日益加重的职业竞赛将对公司的赢利水平缓运运营绩带来晦气影响。公司相关产品转台、减速器、伺服电机的技能含量和进入门槛均相对较高，中高端产品仍严峻依托进口，公司面对世界大型厂商以及国内抢先厂商的商场竞赛，假如这些厂商采纳较为急进的竞赛战略或职业界的企业不断添加，公司或许面对商场竞赛加重的危险。

　　现在，公司存在部分诉讼事项，详细请见“第六节重要事项”之“十一、严峻诉讼、裁定事项”，上述诉讼不触及公司现在的中心专利、商标、技能或许首要产品，部分未决诉讼、裁定没有获得收效判定、判定，终究判定成果存在不确认性，获得判定成果后的实行状况也受被告的财务状况、合作程度等多种要素影响，存在较大不确认性。

　　公司控股股东及实践操控人汤秀清先生和公司时任董事长汤丽君女士被有关机关立案查询，详细请见“第六节重要事项”之“十二、处分及整改状况”，在查询期间，前述人员将活跃合作有关机关的查询作业，并将严厉依照相关要求实行信息发表责任。截止本陈述发表日，前述人员没有收到有关机关针对上述查询事项的结论性定见。

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