3 .如权利要求1所述的履带式液压组合锚杆钻机工作平台，其特征是在顶梁(6)的前端 安装着两台前梁翻转液压缸(13) ，前梁(12)通过前梁翻转液压缸(13)带动由水平状态翻转 成45 °状态。

　　6 .如权利要求1所述的履带式液压组合锚杆钻机工作平台，其特征是履带(4)的接地比 压为0 .079MPa，履带爬坡能力为30 °，履带牵引力100kN，两侧不同步力按照10kN进行校核， 当一 侧履带堵转 ，另一 侧以 10kN的 牵 引力行走时 ，经过有限 元分析计算 ，其最大应力 335MPa，最大位移6mm，满足使用要求。

　　发明内容 [0003] 本实用新型的目的是提供一种履带式液压组合锚杆钻机工作平台，适应于松软条 件下的 机械化快速掘进系统 ，也可以 应 用于别的需要打锚杆的 地 质条件的 矿井 ，提高了巷 道的成型效果和支护性能。 [0004] 本实用新型的技术方案是：一种履带式液压组合锚杆钻机工作平台，包括液压控 制系统 、电 气控制管理系统 、顶梁和前梁 ，其特征是顶梁固定在两个侧立柱上 ，在每个侧立柱下 方安装一台行走履带，每个侧立柱下部连接两台立柱，四个立柱能够自由伸缩带动顶梁、行 走履带、侧立柱平稳的上下升降 ；由顶梁和前梁组成的倒T形轨道上滑动着滑架，滑架上连 接着顶锚框架，顶锚框架上搭载着五台顶锚钻机，可一次性同时或单独完成五根顶锚2 .4米 的锚固工作； [0005] 在两侧的侧立柱中，固定着推移液压缸，在推移液压缸套筒的外部各连着一台帮 锚钻机，可一次性同时或单独完成两根帮锚2 .4米的锚固工作； [0006] 钻机在液压控制管理系统和电气控制管理系统的作用下升起接顶，帮锚钻机在自身液压摆 缸的作用下翻转成水平状态，与巷道侧帮垂直，同时在齿轮齿条副的作用下能够上下移动， 在推移液压缸的推移下可向前移动一个步距，最终实现巷道两侧帮前后两排锚杆的锚钻工 作，以及顶锚两侧大夹角锚杆的锚钻工作。 [0007] 优选地，滑架通过销轴和顶锚框架连接，顶锚框架通过两台排钻翻转液压缸，完成 水平到垂直90 °翻转。 [0008] 优选地，在顶梁的前端安装着两台前梁翻转液压缸，前梁通过前梁翻转液压缸带 动由水平状态翻转成45 °状态。 [0009] 优选地，在顶梁的后端通过销轴固定着两个双伸缩推移液压缸，双伸缩推移液压 缸与滑架连接，滑架在两个双伸缩推移液压缸的作用下可以前后伸缩。 [0010] 优选地，在顶锚钻机底座的内部各安装一个锚钻推移液压缸，锚钻推移液压缸与

　　1 .一种履带式液压组合锚杆钻机工作平台 ，包括液压控制管理系统 (15) 、电 气控制管理系统 (16) 、顶梁(6) 和前梁(12) ，其特征是顶梁(6)固定在两个侧立柱(3)上 ，在每个侧立柱(3)下 方安装一台行走履带(4) ，每个侧立柱(3)下部连接两台立柱(5) ，四个立柱(5)能够自由伸 缩带动顶梁 (6) 、行走履带 (4) 、侧立柱 (3) 平稳的上下升降 ；由顶梁 (6) 和前梁 (12)组成的倒 T形轨道上滑动着滑架(9) ，滑架(9)上连接着顶锚框架(11)，顶锚框架(11)上搭载着五台顶 锚钻机(10)，可一次性同时或单独完成五根顶锚2 .4米的锚固工作；

　　杆钻机工作平台 ，包括顶梁和前梁 ，其特征是顶 梁固定在侧立柱上，在侧立柱下方安装两台行走 履带 ，侧立柱下部连接四台立柱 ，立柱能 够自由 伸缩带动顶梁、行走履带、侧立柱平稳的上下升 降 ；由顶梁和前梁组成的倒T形轨道上滑动着滑 架 ，滑架上连接着顶锚框架 ，顶锚框架上搭载着 五台顶锚钻机，可一次性同时或单独完成五根顶 锚2 .4米的锚固工作。在两侧的侧立柱中，固定着 推移液压油缸和推移液压缸套筒，在套筒的外部 各连着一台帮锚钻机，可一次性同时或单独完成 两根帮锚2 .4米的锚固工作。本实用新型适应于 松软条件下的机械化快速掘进系统 ，也可以 应 用 于其他需要打锚杆的地质条件的矿井，提高了巷 道的成型效果和支护性能。

　　(73)专利权人 陕西陕煤韩城矿业有限公司 地址 715401 陕西省渭南市韩城市新城区 金塔东路 专利权人 西安重装韩城煤矿机械有限公司

　　(72)发明人 王荣泉张学军陈永民刘效贤 屈永安师岗陈艳红宋金全 薛敏兴白伟

　　7 .如权利要求1所述的履带式液压组合锚杆钻机工作平台，其特征是T形轨道最大应力 33MPa，最大位移0 .88mm，满足使用要求。

　　技术领域 [0001] 本实用新型涉及井下掘进巷道时的锚杆钻机工作平台。

　　背景技术 [0002] WLZ-7/2型液压组合锚杆钻机工作平台，简称锚钻平台，该平台主要是针对韩城矿 区特殊的地质条件和掘进工作面的生产实际问题而研发设计的。韩城矿区煤的f系数0 .150 .3，质地松软，同时顶板强度较低，在掘进巷道时，如果两帮不能及时支护，则极容易发生 片帮现象 ，将直接影响巷道的成型效果和支护性能。目前掘进工作面的 支护工艺是人工刷 帮、铺网手持风动锚杆钻机钻孔锚固 ，该工艺自 动化程度低 ，严重制约掘进工作面的 推进 速度及公司煤炭产能的进一步提升。而国内成熟的快掘系统由于空间等因素的限制，无法 适应我公 司矿井的实际需求。为了尽快突破这一瓶颈 ，公 司决定设立科研项目 ，自主研发锚 钻平台，研制适应于松软条件下的机械化快速掘进系统。

　　在两侧的侧立柱(3)中，固定着推移液压缸(2) ，在推移液压缸套筒的外部各连着一台 帮锚钻机(1)，可一次性同时或单独完成两根帮锚2 .4米的锚固工作；

　　钻机在液压控制管理系统 (15) 和电 气控制系统 (16) 的 作 用下升起接顶 ，帮锚钻机 (1) 在自 身液压摆缸的 作 用下 翻转成水平状态 ，与巷道侧帮垂直 ，同时 在齿轮齿条副的 作 用下能 够 上下移动，在推移液压缸(2)的推移下可向前移动一个步距，最终实现巷道两侧帮前后两排 锚杆的锚钻工作，以及顶锚两侧大夹角锚杆的锚钻工作。

　　4 .如权利要求1所述的履带式液压组合锚杆钻机工作平台，其特征是在顶梁(6)的后端 通过销轴固定着两个双伸缩推移液压缸(7) ，双伸缩推移液压缸(7)与滑架(9)连接，滑架 (9)在两个双伸缩推移液压缸(7)的作用下可以前后伸缩。

　　5 .如权利要求1所述的履带式液压组合锚杆钻机工作平台，其特征是在顶锚钻机(10) 底座的内部各安装一个锚钻推移液压缸(17) ，锚钻推移液压缸(17)与钻机连接，可实现钻 机的升降 ，并适应顶板的凹坑。