全液压坑道钻机液压系统主要由回转和给进两个基本功能回路和辅助功能回路组成。其中回转回路主要为钻具提供回转动力，在给进回路提供的给进力的配合作用下，实现钻具的钻进。回转回路大多数都用在克服钻具的负载转矩，因此其压力就与回转负载的变化相适应。给进回路大多数都用在提供钻进的给进、起拔力，结合钻探工艺实现加压、减压钻进。

　　随着先进开采方法的采用和煤炭生产的加快速度进行发展，特别是一井一面高产高效达到600万t、800万t甚至1000万t的产量，对煤矿瓦斯抽采技术及设备提出了更高的要求。ZDY6000L型履带式全液压坑道钻机是具备履带行走功能的全液压动力头式坑道钻机，适宜孔口回转钻进和孔底液力马达(螺杆钻具)钻进，具有钻进能力大、可靠性高、钻进效率高及辅助功能齐全等优点，主要使用在于煤矿井下近水平大直径瓦斯抽放孔和横贯通风孔的钻进等安全领域。

　　坑道钻机的给进系统很复杂，不同工况要求可以在一定程度上完成高压小流量、高压大流量、低压小流量、低压大流量。系统模块设计根据上限功率要求做设计，因此就需要通过减压阀、节流阀、调速阀等实现钻进需要的压力与流量，存在很大的能量损失，同时操作复杂。

　　泵控系统就是当系统的压力达到设定值时，高压油不从溢流阀溢流，而是泵排量会相应地减小。主要可分为恒压变量泵控系统、恒功率变量泵控系统和负载敏感泵控系统等。通过节流阀前后的压差控制负载敏感阀来调节泵的流量输出，而不受负载压力变化的影响；泵的出口压力，仅比负载压力高出一定值(该压差值通常为0.7-2.1MPa)，在最

　　高限压范围内能自动适应负载的变化。液压泵只需提供与执行元件负载相匹配的压力、流量，液压系统中不产生过剩压力和过剩流量，因而系统具有非常明显的节能效果。

　　泵转速控制管理系统又称为变频调速泵控系统，它通过改变泵的转速调节泵的流量输出。目前该系统还在研制阶段，成本比较高，没有进入大规模推广阶段。

　　液压传动控制管理系统可以分为：阀控制、泵排量控制和泵转速控制。今天首先来说说坑道钻机液压系统的阀控制系统。

　　阀控液压系统是用阀来实现系统的压力、流量和方向控制的液压系统。典型的系统由定量泵一溢流阀一节流阀组成，具有系统简单、能耗大、温升高等特点。目前全液压坑道钻机液压系统主要是采用这种阀控系统。

　　在回转回路中，当孔内地层情况相对来说比较复杂，负载变化剧烈频繁时，回转压力相应地会有大幅快速波动，同时泵压力随之变化，其内泄量也一直在变化，这导致其输出流量频繁波动，致使回转速度波动，影响马达寿命；而在松软地层中，发生抱钻、卡钻等事故时，会造成系统高压溢流，能量损失大，发热严重；当钻机不回转，进行辅助操作时，系统存在中位卸荷回油，也存在一定的能量损失；同时阀控系统回转速度调节困难。

　　b、回转回路工艺适应能力强，操作简单便捷，并具备节能的特点。在复杂地层中，能提高成孔质量，延长钻机及钻具的寿命；

　　b、钻机的给进系统不仅要满足高压小流量、低压大流量，而且还要实现高压大流量、低压小流量；

　　a、该坑道钻机具备直线行走、坡道驻车、原地转向等功能，满足狭小的窄巷道的使用上的要求，并具备良好的机动性，适应井下复杂的路面情况；